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通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数

发布日期:2022-05-19 13:15

  车载摄像头包括内视摄像头、后视摄像头、前视摄像头、侧视摄像头、环视摄像头等五种类型,目前摄像头在车内主要应用于倒车影像(后视)和360度全景(环视),高端汽车的各种辅助设备配备的摄像头可以多达8个,用于辅助驾驶员泊车或触发紧急刹车。随着ADAS迅猛发展,车载摄像头在智能驾驶ADAS系统中发挥着难以替代的作用,预计未来汽车上的摄像头数量将达到12个以上,而L3级别以上的车型需求更高。

  车载摄像头的功能除了常见的影像传递、摄录信息、安全监测之外,更重要的是作为ADAS系统重要的组成部件,可以很好实现ADAS的安全辅助功能,如:

  车道偏离预警系统(Lane Detecting Waring)主要由HUD抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成,当车道偏离系统开启时,摄像头会时刻采集行驶车道的标识线,通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数,当检测到汽车偏离车道时,传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态,之后由控制器发出警报信号,整个过程大约在0.5秒完成,为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者打开转向灯,正常进行变线行驶,那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。

  汽车防撞预警系统(Forward Collision Warning)主要用于协助驾驶员避免高速、低速追尾,高速中无意识偏离车道,与行人碰撞等重大交通事故。像第三只眼一样帮助驾驶员,持续不断的检测车辆前方道路状况,系统可以识别判断各种潜在的危险情况,并通过不同的声音和视觉提醒,以帮助驾驶员避免或减缓碰撞事故。

  行人碰撞预警(Pedestrian Collision Warning)是当车辆检测到与行人距离过近即将碰撞时,发出警报,提示车辆驾驶员及时调整车辆运行状态。

  通过特征识别算法对途经道路中的交通标志进行识别,提示预警或自动调整车辆运行状态,以此提高车辆行驶的安全性及合规性。

  盲点检测系统(Blind Spot Monitoring System)通过侧方摄像头或雷达将车左右后视镜盲区的影像显示在车内。

  全景泊车停车辅助系统由安装在车身前后左右的四个超广角鱼眼摄像头,同时采集车辆四周的影像,经过图像处理单元畸变还原→视角转化→图像拼接→图像增强,最终形成一幅车辆四周无缝隙的360度全景俯视图。在显示全景图的同时,也可以显示任何一方的单视图,并配合标尺线准确地定位障碍物的位置和距离。

  泊车辅助是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置,目前主流的是倒车摄像头和车载显示器组成的泊车辅助系统,倒车时在车前显示器可以显示车后倒车摄像头的实时视频,从而起到倒车更安全,次要的就是由超声波传感器、控制器和显示器等部分组成。

  可以理解为LDW的加强版,当检测到车辆即将偏离车道线时,向转向电机发出指令,纠正车辆的行驶方向。

  有效像素、自动增益、系统延时、帧率、亮度和色彩均匀度、启动时间、视场角、光轴中心精度、炫光、白平衡、最高照度、色彩还原、SNR、最低照度、MTF值、鬼像。

  温湿度范围、湿热循环、盐雾腐蚀、温度性能、包括:耐低温、耐咼温、温度梯度、温度循环、高低温交变、冰水冲击、气候老化、安装在汽车厢体内部非阳光直射高温区的产品不作本要求。